Egresada de Ingeniería en Mecatrónica del Instituto Tecnológico Superior de Atlixco (ITSA), Leticia Oyuki Rojas Pérez, es también maestra en Ciencias Computacionales del INAOE y parte del Grupo de Drones Inteligentes.
Como estudiante de posgrado del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), obtuvo en 2020 el primer lugar en la categoría de tesis de maestría del concurso nacional José Negrete Ramírez otorgado por la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial.
La tesis con la que obtuvo dicho premio se tituló "A CNN Pilot for Autonomous Drone Racing" (en español "Piloto basado en redes neuronales convolucionales para carrera de drones autónomos"), realizada bajo la dirección del doctor José Martínez Carranza, investigador del INAOE y líder del grupo de drones autónomos de este centro de investigación.
Premio José Negrete
El Premio José Negrete se otorga a las mejores tesis de maestría y doctorado desarrolladas en algún campo de la Inteligencia Artificial.
Este galardón es organizado por la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA) y honra la memoria de José Negrete, investigador pionero en México en la Inteligencia Artificial (IA).
El reconocimiento se otorga anualmente en el marco de la Conferencia Mexicana Internacional en Inteligencia Artificial (MICAI por sus siglas en inglés), que es el evento científico sobre IA más importante a nivel nacional en México y con presencia internacional. El premio reconoce tanto a los estudiantes como a sus supervisores de tesis, distinguiendo a los mejores trabajos de tesis de posgrado sobre IA.
Oyuki Rojas y su desarrollo de una red neuronal artificial
El trabajo propuesto por Oyuki Rojas en aquella tésis consistió en desarrollar una red neuronal artificial convolucional que fue entrenada en ambientes simulados con el objetivo de que esta red, a través del procesamiento de las imágenes capturadas con la cámara a bordo del dron, genere los comandos de vuelo correspondientes para que el dron vuele de manera autónoma en una pista de carreras.
En esta pista, el dron debe dirigirse y cruzar diferentes ventanas colocadas de manera aleatoria, con distintas orientaciones y alturas.
Su trabajo de tesis contribuye al desarrollo de pilotos artificiales que, mediante el aprendizaje y la experiencia adquirida con las técnicas de inteligencia artificial, puedan algún día competir contra drones pilotados por humanos.
Tesis de Rojas Pérez reconocida en revistas de excelencia
El trabajo presentado por Oyuki Rojas permitió que se publicaran dos artículos en revistas indexadas en el Journal Citation Report (JCR) y uno en revista indexada en el índice del Conacyt de revistas de excelencia, así como dos artículos arbitrados en memorias de congreso internacional.
Su trabajo de tesis también recibió el apoyo del Consorcio de Inteligencia Artificial para cubrir parcialmente el costo de una publicación de revista JCR y del Laboratorio Nacional de Supercómputo del Sureste de México para tener acceso a tiempo de procesamiento.
La científica poblana también se ha desempeñado como capitana del equipo de drones QuetzalC++, equipo que ha participado en competencias internacionales donde también se obtuvieron importantes distinciones.
Trayectoria de Oyuki Rojas
Oyuki Rojas Pérez realizó sus estudios en el Instituto Tecnológico Superior de Atlixco en la carrera de Ingeniería Mecatrónica.
Ha colaborado como asistente de investigación en los proyectos Robust Autonomous Flight of unmanned Aerial vehicles in Gps-denied outdoor Areas (RAFAGA), financiado por la Royal Society del Reino Unido a través del Fondo Newton, y en el proyecto Sistema de captura y procesamiento de video y fotografía aérea para drones y aviones ligeros, financiado por el Fondo Sectorial Conacyt-INEGI, ambos proyectos bajo la dirección del doctor José Martínez Carranza.
En agosto de 2020 fue aceptada para continuar con sus estudios de doctorado en el INAOE.
La joven científica poblana también ha participado en actividades de difusión científica, tutoriales, cursos y demostraciones en vivo de drones autónomos.
Y es capitana del equipo QuetzalC++, el cual participa activamente en competencias nacionales e internaciones de drones autónomos.
